橡膠墊片板動(dòng)剛度疲勞試驗(yàn)機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：
PWS-200電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)主要由主機(jī)(上置200kN伺服直線作動(dòng)器)、一臺(tái)36L/min恒壓伺服泵、全數(shù)字單通道伺服控制系統(tǒng)、其它必要的附件等組成。系統(tǒng)進(jìn)行工作的基本原理如圖1，系統(tǒng)控制框圖如圖2。
 圖1 系統(tǒng)進(jìn)行工作的基本原理圖
圖2 系統(tǒng)控制框圖
*、主機(jī)：主機(jī)為雙立柱（電鍍）框架式結(jié)構(gòu)，伺服直線作動(dòng)器上置。
1.1橫梁采用液壓升降、液壓夾緊、彈性松開式結(jié)構(gòu)，保證試驗(yàn)的穩(wěn)固可靠，同時(shí)保證在非試驗(yàn)狀態(tài)時(shí)橫梁保持鎖止不動(dòng)。
1.2橫梁造型具有立體感，美觀大方。
1.3橫梁升降油缸采用美國(guó)獨(dú)資公司優(yōu)瑞納斯公司產(chǎn)品，外形美觀質(zhì)量可靠。
1.4雙立柱外表面采用電鍍硬鉻處理，進(jìn)一步提高外形的美觀程度，同時(shí)提高防腐蝕能力。
1.5橫梁運(yùn)動(dòng)（升降、夾緊）驅(qū)動(dòng)模塊采用國(guó)產(chǎn)零泄露液壓元件制造，其中換向閥采用手動(dòng)轉(zhuǎn)閥方式，保證疲勞試驗(yàn)時(shí)具有較高的可靠性，同時(shí)確保非工作狀態(tài)橫梁長(zhǎng)期固定不動(dòng)。
1.6伺服直線作動(dòng)器采用液壓耦合技術(shù)，進(jìn)一步提供了閉環(huán)控制的精度。
1.7伺服直線作動(dòng)器上置，內(nèi)置美國(guó)Schaevitz  Sensors公司LVDT位移傳感器，外置由襄樊航宇伺服閥。
1.8伺服閥采用航天襄樊航宇試驗(yàn)機(jī)高響應(yīng)兩級(jí)伺服閥HY-160-160(7MPa下流量90L/min）。
1.9單元化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計(jì)的伺服直線作動(dòng)器具有低阻尼、高響應(yīng)、高壽命、大間隙設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)理念與MTS公司Series 244 Linear Actuators *等同。
1.10伺服直線作動(dòng)器的密封元件全部采用進(jìn)口德國(guó)伺服作動(dòng)器高速密封元件。
1.11伺服直線作動(dòng)器活塞桿的支撐打破傳統(tǒng)設(shè)計(jì)，采用非金屬支撐、大間隙設(shè)計(jì)，具有高速不燒結(jié)自潤(rùn)滑的特點(diǎn)。
1.12伺服直線作動(dòng)器振幅極限位置設(shè)計(jì)液壓緩沖區(qū)，避免運(yùn)行失控產(chǎn)生損傷。
1.13伺服直線作動(dòng)器頻率響應(yīng)不小于100Hz。
1.14設(shè)計(jì)試樣裝夾、橫梁運(yùn)動(dòng)和急停操作按鈕站，便于試驗(yàn)員方便操作。
1.15配置美國(guó)世銓天津公司負(fù)荷傳感器。
1.16工作臺(tái)采用灰鐵鑄造，人工時(shí)效處理，上表面加工T型槽。
第二、恒壓伺服泵站：
1、電機(jī)泵組配置串聯(lián)雙彈性支撐進(jìn)一步減少泵站噪音。泵站配置皖南低噪音交流電機(jī)，進(jìn)口日本不二越（NACHI）低噪音直線共軛內(nèi)嚙合齒輪泵（直線共軛內(nèi)嚙合齒輪泵特點(diǎn)：在液壓行業(yè)被喻為“*磨損的油泵”，用于高、精、尖液壓系統(tǒng)。上幾大著名公司把它作為品牌產(chǎn)品來開發(fā)和推廣，以確保在液壓行業(yè)的地位。與葉片泵、柱塞泵相比，直線共軛內(nèi)嚙合齒輪泵低噪音、無脈動(dòng)、長(zhǎng)壽命等性能。
2、低噪音：直線共軛內(nèi)嚙合齒輪泵其特性為特殊齒輪設(shè)計(jì)，齒輪齒廊為直線，齒圈齒廓為直線共軛線，工作時(shí)幾乎沒有困油區(qū)，即使在高速運(yùn)轉(zhuǎn)，音頻仍平穩(wěn)平和。
3、長(zhǎng)壽命：直線共軛內(nèi)嚙合齒輪泵其長(zhǎng)壽命特性取決于耐磨性，內(nèi)部機(jī)械表面及各功能零件之間有一層油膜保護(hù)層，幾乎沒有磨損，即使使用一般液壓油，也不易磨損機(jī)件。另外，采用雙級(jí)加壓承擔(dān)壓力差的原理，在增加工作壓力的同時(shí)，也改善了泵工作條件，延長(zhǎng)泵的使用壽命）；由主溢流閥（日本不二越NACHI）、蓄能器（中英合資奉化奧萊爾）、副主溢流閥、副溢流閥和換向閥（上海立新，引進(jìn)德國(guó)力士樂技術(shù)制造）、不大于3u國(guó)產(chǎn)溫州黎明（引進(jìn)德國(guó)賀德克技術(shù)）精密濾油器組成的高低壓軟切換液壓模塊；中日合資廣東神威生產(chǎn)直列式水冷卻器（冷卻水用戶自備）；美國(guó)派克PARK公司液壓管件和高壓膠管；天津歐迪公司雙電接點(diǎn)溫控表；國(guó)產(chǎn)溫州黎明（引進(jìn)德國(guó)賀德克技術(shù)）液位控制計(jì)；具有油溫（低于10ºC、高于55ºC）、液位、濾油器堵塞報(bào)警或停車功能。
 
圖4 泵站照片
第三、全數(shù)字單通道伺服控制系統(tǒng)
1、該控制器采用了當(dāng)今控制領(lǐng)域zui流行zui的數(shù)字信號(hào)處理(DSP)技術(shù)，命令信號(hào)、控制信號(hào)全由高速DSP數(shù)字運(yùn)算產(chǎn)生，從而提高了系統(tǒng)的可靠性和重復(fù)性。自從DSP數(shù)字技術(shù)引進(jìn)國(guó)內(nèi)后，它就全面替代了單片機(jī)，避免了單片機(jī)技術(shù)陳舊，運(yùn)算速度慢，穩(wěn)定性不好，可靠性低的弊病。DSP和計(jì)算機(jī)通過ISA總線進(jìn)行通訊,zui高采樣速率為5000次/秒，計(jì)算機(jī)通過中斷方式實(shí)時(shí)采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)。
2、信號(hào)測(cè)量部分關(guān)鍵器件全部采用美國(guó)AD公司（ANALOG DEVICE）高性能模擬器件設(shè)計(jì)而成，具有很高的數(shù)據(jù)采集和控制頻率，可以達(dá)到5KHz。
?    信號(hào)發(fā)生器頻率：0.01-100Hz；
?    試驗(yàn)波形：正弦波、方波、三角波、斜波；
?    控制方式：全自動(dòng)位移、荷載、變形三種控制；
?    具有穩(wěn)幅PIDF控制功能；
?    試驗(yàn)軟件運(yùn)行在WinXP 環(huán)境下, 支持研華、研祥、華北工控等單雙核工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。
 
     橡膠墊片板動(dòng)剛度疲勞試驗(yàn)機(jī)產(chǎn)品參數(shù)：
1、zui大靜態(tài)試驗(yàn)力：±200kN，2%-100%FS范圍內(nèi)示值精度不大于±0.5%。
2、zui大動(dòng)態(tài)試驗(yàn)力：±200kN，幅值波動(dòng)度不大于各檔±2%FS，（滿足《JB/T9397-1999 拉壓疲勞試驗(yàn)機(jī) 技術(shù)條件》）。
3、作動(dòng)器zui大振幅：±75mm，精度誤差不大于±0.5%FS。
4、函數(shù)發(fā)生器頻率范圍：0.01-100Hz。
5、試驗(yàn)頻率范圍：0.01—5Hz。
6、主要試驗(yàn)波形：正弦波、方波、三角波、斜波。
7、控制方式：全自動(dòng)位移、荷載兩種控制。
8、zui大試驗(yàn)空間（上壓盤下端面至工作平臺(tái)）：不小于500mm。
9、兩立柱間凈距離：530mm。
10、恒壓伺服泵站規(guī)格：流量90L/min，21MPa，電機(jī)功率45kW。
11、工作平板尺寸：約750mm×500mm×1500mm。
12、主機(jī)框架剛度：＞4.5×108N/mm。
第四、其它配置及必要附件：
4.1所有液壓管件、高壓膠管均采用進(jìn)口美國(guó)派克PARK公司產(chǎn)品（恒壓伺服泵站至主機(jī)高壓膠管標(biāo)準(zhǔn)配置5米），以保證整個(gè)系統(tǒng)無滲漏油現(xiàn)象和試驗(yàn)環(huán)境的清潔。
4.2配置用于沖洗泵站和作動(dòng)器的附件，便于用戶定期更換液壓油進(jìn)行液壓系統(tǒng)清洗。
4.3隨機(jī)免費(fèi)贈(zèng)送精密濾油器濾芯兩只，便于用戶定期更換液壓油進(jìn)行液壓系統(tǒng)清洗。 
4.4配置500VAUPS電源。
7.5配置泵站冷卻水系統(tǒng)（包括玻璃鋼冷卻塔、水泵、管路等）。

    橡膠墊片板動(dòng)剛度疲勞試驗(yàn)機(jī)項(xiàng)目名稱    

數(shù)量    產(chǎn)地
1    主機(jī)    機(jī)架（含立柱、橫梁、工作臺(tái)等）    1套    濟(jì)南一諾
        伺服直線作動(dòng)器    1套    濟(jì)南一諾
        伺服閥    1    北京精密（或者德國(guó)力士樂）
        磁致伸縮引伸計(jì)    1    杭州浙達(dá)
        負(fù)荷傳感器    1    美國(guó)世銓
        液壓元件    1套    國(guó)產(chǎn)
        變形引伸計(jì)    4只    北京
2    90L/min恒壓伺服泵站    油箱    1    濟(jì)南一諾
        電機(jī)    1    國(guó)產(chǎn)（或者日本不二越）
        油泵    1    國(guó)產(chǎn)（或者日本nachi油泵）
        主溢流閥    1    自制
        其它液壓附件    1    溫州黎明
        強(qiáng)電啟動(dòng)單元    1    濟(jì)南一諾
3    液壓閥塊    1    濟(jì)南一諾
4    全數(shù)字伺服控制器    1    濟(jì)南一諾
5    試驗(yàn)應(yīng)用軟件包    1    濟(jì)南一諾
6    計(jì)算機(jī)    1    聯(lián)想
7    A4激光打印機(jī)    1    惠普公司
8    用于伺服作動(dòng)器和恒壓伺服泵站的沖洗附件    1    濟(jì)南一諾
9    試驗(yàn)附具    1    濟(jì)南一諾
10    信號(hào)線、連接電纜    1    濟(jì)南
11    備用3u精密濾油器濾芯    1    溫州黎明
12    主機(jī)外形尺寸約：750*500*1500        油源尺寸約：500*400*1100
13    重量：約2噸        

     其他：
本技術(shù)方案未描述之處雙方協(xié)商確定。

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